Giảng dạy các nguyên lý cơ bản của động lực học và điều khiển
Khớp nối đàn hồi chuyển động thẳng là một xe đẩy chuyển động thẳng thụ động kết nối với Khối đế Servo chuyển động thẳng thông qua một lò xo tuyến tính. Là một triển khai của hệ thống bậc hai lò xo giảm chấn khối lượng cổ điển, khớp nối đàn hồi chuyển động thẳng là một thí nghiệm lý tưởng kiểu sách giáo khoa. Thí nghiệm rất hữu ích trong nghiên cứu phân tích rung động và cộng hưởng.
CÁC CHỦ ĐỀ HỌC LIỆU ĐƯỢC CUNG CẤP
Chủ đề mô hình hóa
• Dẫn xuất mô hình động học bằng phương pháp Lagrange
• Biểu diễn không gian trạng thái
• Ước lượng tham số
• Xác nhận mô hình
Chủ đề điều khiển
• Bộ điều chỉnh tuyến tính-bậc hai (LQR)
• Điều khiển rung động
THÔNG SỐ KỸ THUẬT
• Khối lượng khớp nối đnà hồi chuyển động thẳng (LFJC): 0.22 kg
• Khối lượng quả nặng LFJC: 0.13 kg
• Kích thước LFJC (L x D x H): 10 x 14 x 12 cm
• Độ cứng lò xo: 142 N/m
• Khối lượng lắp ráp lò xo: 0.145 kg
• Chiều dài lò xo: 29.0 cm
• Độ phân giải bộ mã hóa LFJC (theo góc phần tư): 4096 xung đếm/vòng quay
• LFJC với tùy chọn Con lắc: độ phân giải bộ mã hóa con lắc (theo góc phần tư): 4096 xung đếm/vòng quay
Contact us
