Một nền tảng phòng thí nghiệm dạng mô-đun để giảng dạy về các chủ đề như robot, cơ điện tử và kỹ thuật điều khiển
Khối đế servo chuyển động thẳng là khối cơ bản cho nền tảng chuyển động thẳng của Quanser. Thiết bị phù hợp lý tưởng để giới thiệu các khái niệm và lý thuyết điều khiển cơ bản trên một nền tảng trực quan và dễ dàng sử dụng.
Sử dụng riêng khối đế để thực hiện một số thí nghiệm hoặc mở rộng phạm vi của khối đế này bằng cách thêm vào các mô-đun khác để giảng dạy các chủ đề thí nghiệm rộng hơn nữa. Khả năng mở rộng của nền tảng mang đến cho giảng viên cơ hội đưa sinh viên đến với nhiều thử thách điều khiển chuyển động thẳng khác nhau với mức đầu tư tối thiểu.
CHỦ ĐỀ HỌC LIỆU ĐƯỢC CUNG CẤP
Chủ đề mô hình hóa
• Dẫn xuất mô hình động học bằng phương pháp Lagrange
• Biểu diễn không gian trạng thái
• Tuyến tính hóa
Chủ đề điều khiển
• Bộ điều chỉnh tuyến tính-bậc hai (LQR)
• Điều khiển hỗn hợp
• Vị trí cực
• Điều khiển dựa trên năng lượng/phi tuyến tính
THÔNG SỐ KỸ THUẬT
• Khối lượng con lắc trung bình (với khớp nối chữ T): 0.127 kg
• Chiều dài con lắc trung bình (từ trục đến đầu mút): 33.7 cm
• Khối lượng con lắc dài: 0.230 kg
• Chiều dài con lắc dài (từ trục đến đầu mút): 64.1 cm
• Độ phân giải bộ mã hóa của trục con lắc khối đế servo chuyển động thẳng (theo góc phần tư): 4096 xung đếm/vòng quay
Contact us
