CHỦ ĐỀ HỌC LIỆU ĐƯỢC CUNG CẤP
Chủ đề mô hình hóa
• Dẫn xuất mô hình động học bằng phương pháp Lagrange
• Biểu diễn không gian trạng thái
• Tuyến tính hóa
Chủ đề điều khiển
• Bộ điều chỉnh tuyến tính-bậc hai (LQR)
THÔNG SỐ KỸ THUẬT
• Khối lượng con lắc cứng (với khớp nối chữ T): 0.230 kg
• Chiều dài con lắc cứng (từ trục đến đầu mút): 64.1 cm
• Khối lượng con lắc đàn hồi (với khớp nối chữ T và quả nặng): 0.458 kg
• Chiều dài con lắc đàn hồi (từ trục đến đầu mút): 43.5 cm
• Khối lượng quả nặng đầu con lắc đàn hồi: 0.256 kg
• Độ phân giải bộ mã hóa của trục con lắc khối đế servo chuyển động thẳng (theo góc phần tư): 4096 xung đếm/vòng quay
• Phạm vi đo của thiết bị đo biến dạng: ±5 V
• Độ lợi hiệu chuẩn của thiết bị đo biến dạng: 2.54 cm/V
• Độ cứng của liên kết đàn hồi: 2.64 N-m/rad
Contact us
