Mô-đun Con lắc ngược kép chuyển động thẳng gắn vào Khối đế Servo chuyển động thẳng để tăng cường thí nghiệm cho con lắc ngược cổ điển.
Thiết kế một bộ điều khiển cân bằng hai liên kết bổ sung một thách thức mới khi so sánh với hệ thống con lắc ngược đơn. Các ứng dụng liên quan của thí nghiệm này bao gồm ổn định quá trình cất cánh của tên lửa nhiều tầng và mô hình hóa hệ thống tư thế con người.
CÁC CHỦ ĐỀ HỌC LIỆU ĐƯỢC CUNG CẤP
Chủ đề mô hình hóa
• Dẫn xuất mô hình động học bằng phương pháp Lagrange
• Biểu diễn không gian trạng thái
• Tuyến tính hóa
Chủ đề điều khiển
• Bộ điều chỉnh tuyến tính-bậc hai (LQR)
THÔNG SỐ KỸ THUẬT
• Khối lượng của cụm con lắc khép chuyển động thẳng: 0.364 kg
• Khối lượng con lắc trung bình (với khớp nối chữ T): 0.127 kg
• Chiều dài con lắc trung bình (từ trục đến đầu mút): 33.7 cm
• Khối lượng con lắc ngắn (với khớp nối chữ T): 0.097 kg
• Chiều dài con lắc ngắn (từ trục đến đầu mút): 20.0 cm
• Khối lượng bản lề bộ mã hóa: 0.14 kg
• Độ phân giải bộ mã hóa bản lề (theo góc phần tư): 4096 xung đếm/vòng quay
Contact us
