HỌC LIỆU
• Dẫn xuất mô hình động học đơn giản bằng cách sử dụng các tham số hệ thống
• Biểu diễn không gian trạng thái
• Điều khiển phản hồi trạng thái
• Thiết kế điều khiển LQR
• Điều chỉnh tham số điều khiển
THÔNG SỐ KỸ THUẬT
• Khối lượng thiết bị: 6.2 kg
• Chiều cao thiết bị (từ mặt đất đến mặt khối đế): 45 cm
• Chiều dài thiết bị (từ đối trọng đến phía trước cánh quạt): 127 cm
• Kích thước khối đế (W × L): 17.5 cm x 17.5 cm
• Độ phân giải bộ mã hóa góc chúc (chế độ góc phần tư): 4,096 xung đếm/vòng quay
• Độ phân giải bộ mã hóa hành trình (chế độ góc phần tư): 8,192 xung đếm/vòng quay
• Phạm vi góc chúc: ± 32.0 độ
• Phạm vi góc nâng: 63.5 độ
• Phạm vi góc hành trình: 360 độ