CÁC CHỦ ĐỀ HỌC LIỆU ĐƯỢC CUNG CẤP
• Dẫn xuất của mô hình động học đơn giản
• Biểu diễn không gian trạng thái
• Điều khiển phản hồi trạng thái
• Thiết kế điều khiển LQR
• Điều chỉnh tham số điều khiển
THÔNG SỐ KỸ THUẬT
• Khối lượng thiết bị: 3.46 kg
• Chiều cao thiết bị (từ mặt đất đến mặt khối đế): 45 cm
• Khối lượng thân máy bay trực thăng: 1.39 kg
• Chiều dài thân máy bay trực thăng: 48 cm
• Kích thước khối đế - W × L: 17.5cm × 17.5 cm
• Độ phân giải bộ mã hóa (theo góc phần tư): 8192 xung đếm/vòng quay
• Phạm vi góc chúc: 75 (± 37.5 độ)
• Phạm vi góc nghiêng: 360 độ
• Hằng số lực đẩy động cơ / cánh quạt: 0.119 N/V
• Hằng số lực đẩy mômen động cơ / cánh quạt: 0.0036 N.m/V
• Đường kính cánh quạt: 20.3 cm
• Góc chúc cánh quạt: 15.2 cm
• Điện trở phần ứng động cơ: 0.83 Ω
• Hằng số dòng điện-mô men động cơ: 0.0182 N.m/A
Contact us
