CÁC CHỦ ĐỀ HỌC LIỆU ĐƯỢC CUNG CẤP
• Hàm truyền hệ thống vòng hở và vòng kín
• Phân tích ổn định bằng phương pháp Routh-Hurwitz
• Phân tích và thiết kế điều khiển miền thời gian và miền tần số
• Mô phỏng tương tác sử dụng thực tế ảo và điều chỉnh thông số nhanh chóng
• Thiết kế và điều chỉnh bộ bù sử dụng Root Locus
• Thiết kế bộ bù LEAD cho góc tuế sai của con quay hồi chuyển với khả năng điều chỉnh thông số điều khiển theo thời gian thực nhanh chóng
• Thiết kế bộ điều khiển LQR phản hồi trạng thái đầy đủ với khả năng điều chỉnh tham số điều khiển thời gian thực nhanh chóng
• Thiết kế điều khiển pha không tối thiểu
THÔNG SỐ KỸ THUẬT
• Kích thước – H × W × L: 70 cm × 50 cm × 50 cm
• Khối lượng thiết bị: 27.3 kg
• Độ phân giải bộ mã hóa đĩa (theo góc phần tư): 4096 xung đếm/vòng quay
• Độ phân giải bộ mã hóa gimbal/khung (theo góc phần tư): 4000 xung đếm/vòng quay
• Công suất động cơ đĩa: 44.5 W
• Công suất động cơ Gimbals/khung: 266 W
• Khối lượng roto: 1.91 kg
• Đường kính roto: 0.152 m
• Độ dày roto: 0.0127 m
Contact us
