Bộ thực hành hàng không vũ trụ cánh quạt kép có thể cấu hình lại để điều khiển cho mục đích giáo dục và nghiên cứu
Aero 2 là một bộ thực hành trong phòng thí nghiệm hàng không vũ trụ được tích hợp đầy đủ. Nó được thiết kế để giảng dạy các điều khiển và giới thiệu các khái niệm hàng không vũ trụ ở cấp đại học với các ứng dụng cho nghiên cứu ở cấp độ sau đại học.
Hai cánh quạt cung cấp lực đẩy và cho phép người dùng điều khiển đáp ứng động học của thiết bị một cách an toàn. Cánh quạt có thể hoán đổi cho nhau, vectơ lực đẩy do người dùng điều chỉnh và khả năng khóa trục riêng lẻ có nghĩa là Aero 2 có khả năng trừu tượng hóa nhiều hệ thống hàng không vũ trụ, chẳng hạn như máy bay trực thăng nửa cánh quạt VTOL 1 DOF và máy bay trực thăng 2 DOF.
Phần đế nhỏ gọn bao gồm bộ khuếch đại tích hợp với cảm biến dòng điện tích hợp, thiết bị thu thập dữ liệu tích hợp và bảng giao diện QFLEX 2 có thể hoán đổi cho nhau, cung cấp các tùy chọn kết nối cho nhiều loại thiết bị bao gồm PC, máy tính nhúng và bộ vi điều khiển. Bốn bộ mã hóa quang học có độ phân giải cao, cộng với một Bộ đo lường quán tính (IMU), có thể được sử dụng để đo lường và điều khiển trạng thái ở cả trục góc chúc và góc nghiêng. Hệ thống dây vòng trượt cho phép xoay 360° không giới hạn, liên tục.
HỌC LIỆU
• Giao diện cảm biến và điều hòa tín hiệu
• Thí nghiệm nhận dạng hệ thống
• Mô hình hóa hệ thống lý thuyết
• Ước lượng tham số và xác nhận mô hình
• Điều khiển tốc độ và vị trí
• Thiết kế bộ điều khiển theo đặc điểm kỹ thuật
• Xác định độ lợi và điều khiển hàng không vũ trụ
• Mô hình hóa và điều khiển không gian trạng thái
• Tối ưu hóa bộ điều khiển LQR
• Bộ lọc Kalmann/Thiết kế bộ điều khiển LQG
THÔNG SỐ KỸ THUẬT
• Kích thước thiết bị (D x W x H): 18 cm x 52 cm x 40 cm
• Không gian vận hành (D x W x H): 52 cm x 52 cm x 62 cm
• Khối lượng: 4.7 kg
• Phạm vi góc chúc: 90° (± 45° so với phương ngang)
• Phạm vi góc nghiêng: 360° liên tục
• Độ phân giải bộ mã hóa góc chúc: 2880 xung đếm/vòng quay
• Độ phân giải bộ mã hóa góc nghiêng: 4096 xung đếm/vòng quay
• Hằng số lực đẩy Prop: 5 x 10^-4 N-s/rad
• Hằng số lực đẩy quán tính: 0 .042 Nm/A
• Đơn vị đo lường quán tính (IMU): Thiết bị MEMS 6 trục nhỏ gọn IIM-42652
• Phạm vi con quay hồi chuyển ba trục: +- 500 dps
• Phạm vi gia tốc kế ba trục: +-2g
_thumb_500x344.JPG)
Contact us
