Autonomous Vehicles Research Studio (AVRS) là giải pháp lý tưởng cho các học giả muốn xây dựng một phòng thí nghiệm nghiên cứu đa phương tiện trong nhà trong một khoảng thời gian ngắn. Bao gồm các robot bay QDrone và robot tự hành QBot-platform, trạm điều khiển mặt đất, vision và các thiết bị an toàn, Autonomous Vehicles Research Studio là lựa chọn duy nhất cho các nhóm nghiên cứu muốn khởi động các chương trình nghiên cứu rô-bốt tự hành và đạt hiệu quả trong một khoảng thời gian rất ngắn.
Các nội dung nghiên cứu:
• Nghiên cứu và xây dựng các thuật toán điều khiển rô bốt bay Drone và rô bốt tự hành.
• Nghiên cứu về Xử lý ảnh.
• Nghiên cứu Deep Learning và AI.
• Nghiên cứu và phát triển ứng dụng rô bốt bầy đàn (Swarm Applications).
• Nghiên cứu và phát triển ứng dụng theo dõi đối tượng (Tracking Application).
• Xây dựng các mô hình thuật toán bằng Matlab/Simulink, Python, C++ và ROS để phát triển các ứng dụng thực tiễn.
• Nghiên cứu và xây dựng các thuật toán điều khiển rô bốt tự hành kết hợp cánh tay rô bốt để phát triển các ứng dụng thực tế bao gồm điều khiển, gắp và đặt, phát hiện đối tượng và điều khiển tự động trực quan, với sự hỗ trợ cho MATLAB/Simulink, Python & ROS
Rô bốt bay - QDrone 2
Robot bay tự hành Quanser QDrone 2 là một robot bay bốn động cơ cỡ trung bình được trang bị hệ thống trên mô-đun (SOM) NVIDIA® Jetson Xavier™ NX mạnh mẽ, nhiều camera độ phân giải cao và Wi-Fi tích hợp. Robot bay cấp nghiên cứu kiến trúc mở này được điều chỉnh để tăng tốc sự đổi mới của bạn trong các ứng dụng đa tác tử, trí tuệ nhân tạo, học máy và dựa trên vison.
Khung sợi carbon được tối ưu hóa và chắc chắn giúp QDrone 2 có tính linh hoạt cao và có khả năng chịu được các va chạm mạnh mà không mất thời gian sửa chữa giữa các lần bay. Bộ xử lý tích hợp mạnh mẽ và nhiều camera có độ phân giải cao cho phép xử lý video on-board mới lạ, cũng như phát trực tuyến để theo dõi thời gian thực.
Tính năng:
- NVIDIA System-On-Module (SOM): NVIDIA Jetson Xavier NX SOM
- Kiến trúc phần mềm mở: Thiết kế, triển khai và điều chỉnh các thuật toán của bạn thông qua QUARC™ cho Simulink®
- Bền bỉ: Khung sợi carbon chắc chắn phù hợp với các ứng dụng nâng cao
- Mở rộng và có thể mở rộng: Nhiều camera tích hợp, các kênh I/O kỹ thuật số và tương tự bổ sung cho các ứng dụng robot nâng cao.
Trạm điều khiển mặt đất
- 1 máy tính PC hiệu năng cao được cấu hình đặc biệt
- 3 màn hình giám sát
- 1 bộ định tuyến hiệu suất cao
- 1 giấy phép phần mềm QUARC
- Hệ thống định vị 6 camera Optitrack Flex13: khu vực tracking: 5m x 5m
- Thảm sàn cho diện tích 3m x 3m và lưới bảo vệ cho diện tích 6m x 6m
Rô bốt tự hành - QBot Platform
Quanser QBot Platform là một robot mặt đất tự hành kiến trúc mở sáng tạo, được xây dựng trên một nền tảng di động vi sai. Giải pháp này lý tưởng cho việc giảng dạy các robot di động ở cấp độ đại học và sau đại học vì nó đi kèm với phần mềm khóa học mở rộng và được trang bị các cảm biến tích hợp như LiDAR, camera hướng xuống dưới, con quay hồi chuyển và gia tốc kế. Nội dung giảng dạy về tự động hóa nhà kho được tổ chức dưới dạng một tập hợp các quy trình độc lập, cho phép các giáo viên lựa chọn và điều chỉnh chúng dễ dàng vào một khóa học hiện có hoặc khi xây dựng một khóa học mới.
Qbot Platform cung cấp khoang tạo mẫu cơ điện để bổ sung các thành phần dự án. Nó cũng được trang bị một bãi đáp gia cố cho robot bay và hàng hóa bổ sung. Kiến trúc điều khiển mở cho phép người dùng tích hợp liền mạch các cảm biến có sẵn và tùy chỉnh QBot Platform cho nghiên cứu của họ. Giải pháp này rất phù hợp để thiết kế và phát triển các ứng dụng liên quan đến tự hành, điều hướng và điều khiển, học máy, thị giác máy, robot đa tác nhân không đồng nhất và bầy đàn, v.v.
Tính năng:
- Sẵn sàng cho dự án: Khoang tạo mẫu điện cơ và đầu I/O 40 chân có thể truy cập đầy đủ
- Sẵn sàng cho khóa học: Nội dung thí nghiệm liên quan cho các khóa học phù hợp cho cả robot di động & tay máy
- Sẵn sàng cho nghiên cứu: Triển khai ứng dụng qua MATLAB, Simulink, Python, C++ và ROS
- Sẵn sàng cho bầy đàn: Các tùy chọn gói và giá hiệu quả về chi phí cho phép nhiều bộ trong phòng thí nghiệm
Cánh tay robot QArm - QArm Mini
Quanser QArm Mini là một cánh tay robot 4-DOF với một tay kẹp song song bao gồm một camera RGB để sử dụng trong phòng thí nghiệm trong nhà. Không gian làm việc nhỏ gọn của nó mang lại trải nghiệm giáo dục kỹ thuật hấp dẫn và thực hành. Tài liệu giảng dạy liên quan đến công nghiệp cung cấp cho sinh viên kiến thức cơ bản về các khái niệm điều khiển robot bao gồm điều khiển, gắp và đặt, phát hiện đối tượng và điều khiển tự động trực quan, với sự hỗ trợ cho MATLAB/Simulink, Python & ROS. QArm Mini sử dụng giao diện USB để cắm và chạy truyền thông và được trang bị một loạt phòng thí nghiệm cơ bản để sử dụng trực tiếp trên bàn. Ngoài ra, QArm Mini tích hợp liền mạch vào QBot Platform như một công cụ thao tác hỗ trợ và khảo sát, giúp sinh viên tiếp cận thêm với nội dung phòng thí nghiệm tự động hóa kho hàng công nghiệp tiên tiến.
_thumb_500x344.JPG)
Contact us
