Xe tự lái QCar là chiếc xe đặc trưng của Hệ thống nghiên cứu xe tự lái, là một chiếc xe có kiến trúc mở, được thiết kế dành cho nghiên cứu học thuật. Nó được trang bị một loạt các cảm biến bao gồm LIDAR, thị giác máy 360 độ, cảm biến độ sâu, IMU, bộ mã hóa góc quay, cũng như IO để người dùng mở rộng. Xe được trang bị siêu máy tính NVIDIA® Jetson ™ TX2 mang đến cho bạn tốc độ và hiệu suất năng lượng vượt trội.
Làm việc riêng lẻ hoặc theo một đội xe, xe tự lái QCar là chiếc xe lý tưởng để kiểm chứng các khái niệm nghiên cứu của bạn như tạo bộ dữ liệu, lập bản đồ, điều hướng, sự học của máy, trí tuệ nhân tạo và nhiều hơn nữa.
Các nội dung nghiên cứu:
- Nghiên cứu và xây dựng các thuật toán điều khiển xe tự hành Qcar.
- Nghiên cứu về Xử lý ảnh.
- Nghiên cứu Deep Learning và AI.
- Nghiên cứu và phát triển ứng dụng khái niệm nghiên cứu như tạo bộ dữ liệu, lập bản đồ, điều hướng, sự học của máy, trí tuệ nhân tạo và nhiều hơn nữa
- Xây dựng các mô hình thuật toán bằng Matlab/Simulink, Python, C++ và ROS để phát triển các ứng dụng thực tiễn.
Thiết bị mô hình thí nghiệm xe tự lái - Qcar
Các đặc tính
- Hiệu suất cao: Siêu máy tính NVIDIA® Jetson ™ TX2
- Kiến trúc phần mềm mở: Thiết kế và triển khai các ứng dụng bằng Simulink®, Python ™, C / C ++, TensorFlow & RO
- Đáng tin cậy: Thiết kế cơ khí mạnh mẽ
- Có thể mở rộng: Phạm vi cảm biến rộng với IO để người dùng mở rộng cho các ứng dụng tùy chỉnh
Thông số kỹ thuật thiết bị
- Kích thước: 39 x 19 x 20 cm
- Trọng lượng (có Ắc quy): 2,7 kg
- Nguồn cung cấp: 3S 11.1 V LiPo (3300 mAh) với đầu nối XT60
- Thời gian hoạt động (gần đúng):
+ 2 giờ 11 phút (khi đứng yên, có phản hồi cảm biến)
+ 35 phút (khi đang lái, có phản hồi cảm biến)"
- Máy tính trên xe
+ NVIDIA® Jetson™ TX2
+ GPU: 2 GHz quad-core ARM Cortex-A57 64-bit + 2 GHz Dual-Core NVIDIA Denver2 64-bit
+ GPU: 256 CUDA Core NVIDIA Pascal™ GPU architecture, 1.3 TFLOPS (FP16)
+ Bộ nhớ: 8GB 128-bit LPDDR4 @ 1866 MHz, 59.7 GB/s "
- Lidar: LIDAR với độ phân giải 2k-8k, tốc độ quét 10-15Hz, phạm vi 12m
- Các Camera
+ Camera Intel D435 RGBD
+ Camera 360°2D CSI sử dụng ống kính góc rộng 4x 160 ° FOV, 21 khung hình/giây đến 120 khung hình/giây"
- Bộ mã hóa góc quay: Bộ mã hóa góc quay động cơ có 720 xung với đồng hồ đo tốc độ kĩ thuật số phần cứng
- IMU: Cảm biến IMU 9 trục (con quay hồi chuyển, gia tốc kế, từ kế)
- Đặc tính an toàn: Nút nhấn dừng an toàn phần cứng tự ngắt nguồn để bảo về ăcquy
- IO có thể mở rộng
+ 2x SPI
+ 4x I2C
+ 40x GPIO (kỹ thuật số)
+ 4x Cổng USB 3.0
+ 1x cổng USB 2.0 OTG
+ 3x nối tiếp (Serial)
+ 4x Bộ mã hóa bổ sung với đồng hồ đo tốc độ kỹ thuật số phần cứng
+ 4x Đầu vào tương tự đơn cực , 12 bit, 3.3V
+ 2x CAN Bus
+ 8x PWM (được chia sẻ với GPIO)"
- Kết nối
+ WiFi 802.11a / b / g / n / ac 867Mbps với ăng ten kép
+ 2x Cổng HDMI cho màn hình kép hỗ trợ 1x 10/100/1000 BASE-T Ethernet"
- Các tính năng bổ sung của xe tự lái QCar:
+ Đèn pha, đèn phanh, đèn báo rẽ và đèn chạy lùi (có kiểm soát cường độ)
+ Micro kép
+ Loa
+ Giám sát chẩn đoán LCD, điện áp ăcquy và hỗ trợ văn bản tùy chỉnh"
- Phần mềm và API được hỗ trợ
+ QUARC cho Simulink®
+ Quanser APIs
+ TensorFlow
+ TensorRT
+ Python™ 2.7 & 3
+ ROS 1 & 2
+ CUDA®
+ cuDNN
+ OpenCV
+ Deep Stream SDK
+ VisionWorks®
+ VPI™
+ GStreamer
+ Jetson Multimedia APIs
+ Docker containers có hỗ trợ GPU
+ Simulink® với Simulink Coder
+ Môi trường mô phỏng và huấn luyện ảo (Gazebo, QuanserSim)
+ Sự phát triển đa ngôn ngữ được hộ trợ bởi Quanser Stream APIS dùng cho truyền thông giữa các quá trình
Unreal Engine
Trạm điều khiển mặt đất
Bao gồm:
- Máy tính hiệu năng cao
- Ba màn hình
- Bộ định tuyến hiệu suất cao
- Bàn phím không dây
- Giấy phép ô tô tự hành QUARC
Các phụ kiện cho các mẫu sa bàn đường đi
- Không gian phòng: 65 m2
- Bộ các tấm sàn có thể cấu hình lại với các mẫu đường
- Bộ biển báo giao thông
Contact us
