Bộ thí nghiệm về hệ thống treo tích cực

 Nội dung đào tạo:

• Phân tích khối lượng kép, lò xo, hệ thống damper
• Các yêu cầu điều khiển liên quan đến ngành công nghiệp (sự thoải mái khi đi xe, hệ thống treo, xử lý đường) 
• Nghiên cứu nguồn gốc của mô hình động lực học
• Tìm sự biểu diễn không gian trạng thái hệ thống 
• Tìm kiếm mô hình hàm truyền hệ thống 
• Thiết kế điều khiển phản hồi trạng thái sử dụng LQR
• Mô phỏng hệ thống phản hồi trạng thái vòng kín 
• Triển khai điều khiển phản hồi trạng thái dựa vào LQR trên hệ thống Treo chủ động 
• Phân tích hệ thống vòng hở của hệ thống sử dụng tín hiệu quét/kêu (sweep/chirp)

Thông số kỹ thuật:

• Kích thước (W x L x H): 30,5 cm x 30,5 cm x 61 cm
• Tổng khối lượng: 15 kg
• Phạm vi chuyển động: ± 22 mm (đường), ± 19 mm (lốp), ± 25,4 mm (ô tô)
• Độ phân giải vị trí: 0,002 mm/số (đường), 0,005 mm/số (lốp), 0,009 mm (ô tô)
• Độ cứng: có thể điều chỉnh từ 0.4 đến 2 N/mm
• Tần số kích thích: lên đến 15 Hz
• Tần số cộng hưởng: có thể định cấu hình từ 2 đến 6 Hz
• Độ nhạy gia tốc kế: 9,81 m/Vs²