Bộ thí nghiệm nâng bằng từ trường

 Nội dung đào tạo:

• Dẫn xuất mô hình động từ các nguyên lý ban đầu
• Biểu diễn hàm truyền
• Tuyến tính hóa
• Điều khiển dòng điện
• Điều khiển vị trí
• PID
• Điều khiển chuyển tiếp (Feed-forward)
• Điều chỉnh tham số điều khiển

Thông số kỹ thuật:

• Khối lượng thiết bị: 3.8 kg
• Kích thước (H x W x L): 15.1 cm x 15.1 cm x 27.6 cm
• Độ nhạy cảm biến vị trí viên bi: 0.28 cm / V
• Cuộn cảm: 412.5 mH
• Cuộn kháng: 10 Ω
• Số vòng trong cuộn dây (xấp xỉ): 2450
• Chiều dài cuộn dây: 8.25 cm
• Bán kính lõi thép cuộn dây: 0.8 cmHằng số lực điện từ: 6.53 x 10-5 N.m² / A²
• Điện trở cảm biến dòng: 1 Ω
• Bán kính viên bi: 1.27 cm
• Khối lượng viên bi thép: 0.068 kg
• Hành trình viên bi: 1.4 cm
• Hằng số thẩm từ: 4π x 10-7 H / m